Els primers mètodes d'ús de l'alarma d'incendi van ser cridar, colpejar gongs i tocar campanes. Els primers vigilants nocturns nord-americans feien servir sirenes de fusta, que més tard es van convertir en alarmes-manejades. Després de la invenció del telègraf l'any 1837, el metge nord-americà William Channing va desenvolupar un sistema d'alarma d'incendis manual (caixa d'alarma) utilitzant tecnologia de ràdio i codi Morse. Aquest sistema es va generalitzar a Boston el 1852, i el telèfon finalment va substituir el telègraf.
A principis del segle XX, es van inventar els detectors d'incendis de-temperatura constant, seguits dels detectors d'incendis de-temperatura diferencial a la dècada de 1920. El 1902, l'enginyer britànic George Darby va inventar el "Butter Sentinel", el precursor de l'alarma de fum moderna. El 1941, Suïssa va inventar el detector de fum d'ionització. Les alarmes de fum van entrar al mercat l'any 1951 i, a finals del segle XX, es van inventar i utilitzar àmpliament els detectors de fum fotoelèctrics.
A finals de la dècada de 1990, la majoria d'edificis residencials i públics dels països desenvolupats havien instal·lat sistemes automàtics d'alarma d'incendis o alarmes d'incendis autònomes-, i la seva aplicació al meu país també s'està estenent cada cop més. Amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia, els sistemes d'alarma d'incendis evolucionen ràpidament cap a sistemes intel·ligents i interconnectats que utilitzen microprocessadors, formant un sistema de plataforma intel·ligent de protecció contra incendis de "tres-sensors" que integra la detecció de fum, temperatura i gasos combustibles.
